As Missões Marianas têm como objetivo visitar e nutrir espiritualmente os Grupos de Oração  ADP-VV espalhados pelos mundo e conhecer outras famílias que possam estar interessadas a fazer experiência entre os Aliados dos Pequeninos.

Ao mesmo tempo, tais missões, dão a possibilidade à comunidade pfsgm de viajar de um lugar ao outro de carona (à boleia) e encontrar tantas outras pessoas. Onde, muitas delas, tocadas especialmente pela Oração e o esforço do testemunho de vida segundo o Evangelho, para a alegria nossa e de toda a Igreja (cfr. 1Cor 12,26) voltam aos Sacramentos.