Entre os Aliados dos Grupos adp-vv, existem os chamados: Missionários leigos adp-vv, que decidem dar mais tempo a Deus no seu chamado laico, vivendo mais de perto o aspeto missionário próprio dos pfsgm. Entre estes: 

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• Missionários adp-vv full-time: são todos aqueles que, decidem dar tudo a Deus, enquanto leigos; vivendo fisicamente ao lado das nossas comunidades de Consagrados, dedicando todo o seu tempo e meios ao serviço das obras de apostolado e de caridade da comunidade pfsgm. 

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• Missionários adp-vv part-time: são todos aqueles que decidem dar cerca de metade do seu tempo a Deus, enquanto leigos. Vivem mais longe das nossas comunidades de Consagrados, não superior a 50 Km aproximadamente, de modo a dedicarem uma boa parte do seu tempo, para quem tenha a possibilidade, através de obras de apostolado e de caridade da comunidade pfsgm.

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• Missionários adp-vv a distância: são todos aqueles que decidem dar uma boa parte do seu tempo a Deus, enquanto leigos. Mesmo se vivem mais longe (até mesmo no estrangeiro) das nossas comunidades de Consagrados, dedicam uma boa parte do seu tempo livre, através das iniciativas dos Missionários full-time e part-time e as obras de apostolado e de caridade da comunidade pfsgm.